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ZENMUSE L2 Cámara Aérea LiDAR de Alta Precisión

Zenmuse L2
DJI Distribuidor Autorizado

Zenmuse L2 Precio: MXN$279,900.00

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Envío Disponible a Todo México

DJI Zenmuse L2 Complemento Perfecto para una Solución Completa LiDAR

Zenmuse L2 es una cámara de escaneo láser de alta precisión que facilita la obtención de información LiDAR para la creación de un modelo más detallado y preciso de la superficie terrestre.

 

Características destacadas:

 

  • Sistema completo LiDAR Plug & Play
  • Una sola cámara, Hardware completo.
  • Sistema IMU de Alta Precisión
  • Cámara RGB de 4/3
  • Puntos láser más pequeños para un mejor escaneo
  • Vista de la nube de puntos en tiempo real
  • Admite 5 retornos
  • Procesamiento en un solo click con DJI Terra

Convierta este sensor en una solución aérea completa de análisis LiDAR complementándolo con el Drone Matrice 350 RTK y el software DJI Terra.


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Información LiDAR a un solo click

Con Zenmuse L2 podrás escanear cualquier proyecto y ver en tiempo real como se crea la nube de puntos fácil y rápidamente, crea informes de calidad de cualquier proyecto de la mano con DJI Terra en un solo click, permitiendo al usuario resultados fáciles, rápidos y confiables, con procesamiento de información de un solo paso.

Zenmuse L2 Para Aquellos que Buscan Precisión Profesional

Mediante la combinación de GNSS y una IMU de desarrollo propio de alta precisión, esta solución logra precisión vertical de 4 cm y precisión horizontal de 5 cm.

 

Parámetros de la misión de vuelo: Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

Zenmuse L2 Eficiencia y Rapidez en la Obtención de Información LiDAR

Matrice 350 RTK y Zenmuse L2 pueden recopilar información rápidamente en un área de 2.5 kilómetros con tan solo un vuelo.

 

Parámetros de la misión de vuelo:

Medido con Zenmuse L2 montada en el Matrice 350 RTK, con una velocidad de vuelo de 15 m/s, altitud de vuelo de 150 m, tasa de solapamiento lateral del 20 %, Calibrar IMU activado, Optimización de elevación apagada y seguimiento del terreno apagado.

LiDAR Zenmuse L2

Aumento de Eficiencia

La cámara L2 puede detectar desde 250 m con reflectividad del 10 % y 100 klx. (Los datos presentados son valores típicos. Medido usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos láser pueden lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m y desde 450 m con reflectividad del 50 % y 0 klx.)

 

La altitud operativa típica aumenta ahora hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y la eficiencia operativas.

Puntos Láser LiDAR más Pequeños Crean Nubes de Puntos más Reales

El tamaño de los puntos es de 4x12 cm en una altura de 100 metros, esto es útil para detectar objetos más pequeños con un mayor nivel de detalle e importante para tener una mayor probabilidad de alcance al suelo, lo que se traduce en modelo digitales más precisos.

Zenmuse L2 Permite Hasta 5 Retornos

Una nube de puntos precisa y útil requiere de una buena cantidad de retornos capaces de llegar al punto terrestre más bajo, Zenmuse L2 admite hasta 5 retormos.

Dos Modos de Escaneo LiDAR

Zenmuse L2 se adapta a las diferentes industrias, gracias a su escaneo en Modo Repetitivo puede lograr nube de puntos uniformes y más precisas para cumplir con los requerimientos en proyectos de cartografía de alta precisión.


El modo no repetitivo ofrece una penetración más profunda útil en las inspecciones de líneas de alta tensión, fotogrametría forestal y otros escenarios.

Sistema IMU Integrado de Alta Precisión

Este sistema está diseñado para poderse usar inmediatamente se encienda y permite conectarse con el drone para proporcionar información precisa durante el vuelo, esta información pueden ser la posición absoluta, la velocidad y altitud que garantizan la fiabilidad de los resultados.

Cámara RGB para Mapeo

Una cámara RGB es indispensable en un sistema LiDAR para poder obtener los colores en los resultados del procesamiento LiDAR; Sin embargo la cámara RGB visible también puede tomar fotos o videos para mapas de luz visible siempre y cuando no se inicie una misión de nube de puntos.

¿Que Herramientas Ofrece Zenmuse L2?

La plataforma completa de Matrice 350 RTK – Zenmuse L2 admiten distintas rutas de vuelo para los distintos tipos de terrenos:

 

  • Durante su funcionamiento, DJI Pilot 2 permite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y nube de puntos/RGB en paralelo, para presentar los resultados operativos de forma intuitiva. Al activar RNG (telémetro láser), se puede acceder a la información de la distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del campo de visión, para aumentar la seguridad de vuelo. También ofrece cuatro modos para colorear las nubes de puntos en tiempo real: Reflectividad, Altura, Distancia y RGB.

 

  • Al finalizar la operación, el modelo de nube de puntos en 3D se puede visualizar directamente en la galería. También se pueden fusionar modelos de nubes de puntos en 3D de múltiples vuelos para poder tomar decisiones sobre el terreno respecto a la calidad operativa.

 

  • Tras obtener la información de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un informe de calidad de la tarea para que los operadores puedan comprobar los resultados operativos en tiempo real sobre el terreno, lo que ofrece a los operarios más capacidad de respuesta y tranquilidad.

 

  • En entornos operativos complejos, los usuarios pueden establecer estaciones base RTK antes de operar, para evitar preventivamente la pérdida de datos RTK por interferencias, desconexión de la transmisión de vídeo u otros motivos. Tras la operación, importa los archivos originales en DJI Terra para usar el proceso de PPK (cinemática posprocesada) para reconstruir modelos de alta precisión.

 

  • Consigue un posprocesamiento eficiente y fiable en un solo paso al importar información de nubes de datos en DJI Terra. Genera un modelo de nube de datos en 3D en formato estándar con solo un clic tras calcular la trayectoria de la nube de datos y optimizar su precisión. Tras clasificar los puntos de tierra usando el tipo Punto de tierra, se puede generar un modelo de elevación digital. Se puede analizar la calidad de las nubes de puntos con la función Control y revisión de precisión.

¿En que Tipo de Ámbitos Profesionales Puede Utilizarse la Tecnología LiDAR del Zenmuse L2?

Cartografía, Ingeniería, Arquitectura y Construcción

Los sistemas LiDAR ayudan a la creación de mapas precisos y modelos de elevación digitales útiles en los sistemas de información geográfica (SIG) para proyectos de cartografía, topografía civiles, comerciales e industriales; ayudando en la planificación y diseño de obras.

En la Generación de Energía

Los parques eólicos, parques fotovoltaicos, centrales eléctricas, entre otras; son beneficiados con los sistemas aéreos LiDAR que proporcionan información en tiempo real, de forma rápida y precisa, para abordar los temas de seguridad, mantenimiento, supervisión y avances, con la finalidad de no detener operaciones y prevenir riesgos operativos y económicos.

Ambiental y Forestal

La administración de bosques o áreas protegidas es una labor llevada a cabo por profesionales que se encargan de supervisar, gestionar y analizar cientos de hectáreas con recursos naturales, los sistemas aéreos LiDAR permiten realizar esta labor en menos tiempo y con menos personal arriesgando su seguridad, ofreciendo una respuesta inmediata al análisis y seguimiento de los bosques.

¿Que resultados en concreto puedo obtener con ayuda de LiDAR Zenmuse L2?

  • Nube de Puntos
  • Modelos Digitales de Terreno
  • Modelos Digitales de Elevación
  • Coordenadas y elevaciones X,Y,Z
  • Curvas de Nivel
  • Perfiles Digitales
  • Imágenes Digitales
  • Fotogrametría (Al usar solamente la cámara RGB)

In The Box / En la Caja / Que Incluye

Zenmuse L2 LiDAR

 

 

ZENMUSE L2 

  • Cámara todo en uno Zenmuse L2
  • MicroSD 128 GB
  • Protector de Lente
  • Case Rígido
  • Toalla Limpiadora

Convierta este sensor en una solución aérea completa de análisis LiDAR complementándolo con el Drone Matrice 350 RTK y el software DJI Terra.

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Preguntas Frecuentes

¿Con cual Aeronave es compatible Zenmuse L2?

Zenmuse L2 es compatible con Matrice 350 RTK y Matrice 300 RTK y solo admite DJI RC Plus como control remoto. 

 

Antes de usarlo, actualice el firmware de la aeronave y del control remoto a la última versión. Para garantizar la precisión del mapeo, asegúrese de que el L2 esté montado en un único conector de cardán hacia abajo con el cable conectado al puerto USB-C derecho (mirando hacia la aeronave).

¿Cuál es el rango máximo de detección de Zenmuse L2?

Rango de detección:

250 m a 10 % de reflectividad, 100 klx

450 m a 50 % de reflectividad, 0 klx

La altitud de funcionamiento recomendada es de 30 a 150 m.

¿Cuál es el campo de visión (FOV) del LiDAR de Zenmuse L2?

Escaneo repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°

Escaneo no repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

¿Cuál es la precisión topográfica y cartográfica de Zenmuse L2?

Precisión horizontal: 5 cm

Precisión vertical: 4 cm

 

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y utilizaba puntos de control de suelo duro expuestos que se ajustaban al modelo de reflexión difusa. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la opción Optimizar la precisión de la nube de puntos habilitada. En las mismas condiciones, con Optimizar la precisión de la nube de puntos no habilitado, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

Ficha Técnica y Especificaciones

 

General

  • nombre del producto

  • Zenmuse L2

  • Dimensiones

  • 155×128×176 mm (largo×ancho×alto)

  • Peso

  • 905±5 gramos

  • Fuerza

  • 28 W (típico)
    58 W (máx.)

  • Clasificación del IP

  • IP54

  • Aeronaves soportadas

  • Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
    Matrice 350 RTK

  • Temperatura de almacenamiento

  • -20° a 60° C (-4° a 140° F)

  • Temperatura de funcionamiento general

  • -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento de sistema

  • Rango de detección

  • 450m @50% de reflectividad, 0 klx
    250m @10% de reflectividad, 100 klx

    Datos típicos. Medido utilizando un sujeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos láser pueden alcanzar el rango de detección óptimo. Si un rayo láser incide sobre más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce. El alcance máximo de detección es de 500 m.

  • Tasa de nube de puntos

  • Retorno único: máx. 240.000 pts/s
    Múltiples retornos: máx. 1.200.000 puntos/s

  • Precisión del sistema

  • Horizontal: 5 cm a 150 m
    Vertical: 4 cm a 150 m

    Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y utilizaba puntos de control de suelo duro expuestos que se ajustaban al modelo de reflexión difusa. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la opción Optimizar la precisión de la nube de puntos habilitada. En las mismas condiciones, con Optimizar la precisión de la nube de puntos no habilitado, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

  • Codificación para colorear de nubes de puntos en tiempo real

  • Reflectividad, altura, distancia, RGB

LiDAR

  • Precisión de rango (RMS 1σ)

  • 2 cm a 150 m

    Medido en un entorno de 25 °C (77 °F) con un sujeto con una reflectividad del 80 % a una distancia de 150 m. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura enumerada es solo como referencia.

  • Devoluciones máximas admitidas

  • 5

  • Modos de escaneo

  • Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

  • campo de visión

  • Patrón de escaneo repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°
    Patrón de escaneo no repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

  • Rango mínimo de detección

  • 3 metros

  • Divergencia del rayo láser

  • Horizontal 0,2 mrad, vertical 0,6 mrad

    Medido en todo el ancho en condiciones de mitad del máximo (FWHM). 0,6 mrad significa que por cada 100 m de aumento de distancia, el diámetro del rayo láser se expande 6 cm.

  • Longitud de onda láser

  • 905 nanómetro

  • Tamaño del punto láser

  • Horizontal 4 cm, vertical 12 cm a 100 m (FWHM)

  • Frecuencia de emisión de pulso láser

  • 240 kilociclos

  • Seguridad láser

  • Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

  • Límite de emisión accesible (AEL)

  • 233,59 nJ

  • Apertura de referencia

  • Apertura efectiva: 23,85 mm (equivalente a circular)

  • Potencia máxima de emisión de pulso láser en 5 nanosegundos

  • 46.718W

Sistema de navegación inercial

  • Frecuencia de actualización de IMU

  • 200Hz

  • Rango del acelerómetro

  • ±6 gramos

  • Rango del medidor de velocidad angular

  • ±300 dps

  • Precisión de guiñada (RMS 1σ)

  • Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°

    Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m.

  • Precisión de cabeceo/giro (RMS 1σ)

  • Tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0,025°

    Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m.

  • Precisión de posicionamiento horizontal

  • FIJACIÓN RTK: 1 cm + 1 ppm

  • Precisión de posicionamiento vertical

  • FIJACIÓN RTK: 1,5 cm + 1 ppm

Cámara de mapeo RGB

  • Sensor

  • 4/3 CMOS, Píxeles efectivos: 20 MP

  • Lente

  • FOV: 84°
    Equivalente de formato: 24 mm
    Apertura: f/2,8-f/11
    Puntos de enfoque: 1 m a ∞ (con enfoque automático)

  • Velocidad de obturación

  • Obturador mecánico: 2-1/2000 s
    Obturador electrónico: 2-1/8000 s

  • Número de disparos

  • 200000

  • Tamaño de la foto

  • 5280×3956 (4:3)

  • Modos de fotografía fija

  • Disparo único: 20 MP
    Temporizado: 20 MP
    JPEG Intervalo temporizado: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    RAW/JPEG + RAW Intervalo temporizado: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 segundos

  • Códec y resolución de vídeo

  • H.264
    4K: 3840×2160@30fps
    FHD: 1920×1080 @30fps

  • YO ASI

  • Vídeo: 100-6400
    Foto: 100-6400

  • Bitrate de vídeo

  • 4K: 85 Mbps
    FHD: 30 Mbps

  • Sistema de archivos compatible

  • exFAT

  • Formato de foto

  • JPEG/DNG (CRUDO)

  • Formato de video

  • MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Cardán

  • Sistema de estabilización

  • 3 ejes (inclinación, giro, giro)

  • Rango de vibración angular

  • 0,01°

  • Montaje

  • DJI SKYPORT desmontable

  • Gama Mecánica

  • Inclinación: -143° a +43°
    Panorámica: ±105°

    * Límite estructural, rango no controlable.

  • Rango controlable

  • Inclinación: -120° a +30°
    Panorámica: ±90°

  • Modo de operación

  • Seguir/Liberar/Re-centrar

Almacenamiento de datos

  • Almacenamiento de datos sin procesar

  • Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración

  • Almacenamiento de datos en la nube de puntos

  • Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

  • Tarjetas microSD compatibles

  • microSD: velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y clasificación de velocidad UHS-I de grado 3 o superior; Capacidad máxima: 256 GB. Utilice las tarjetas microSD recomendadas.

  • Tarjetas microSD recomendadas

  • Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
    Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
    Kingston Canvas Go! Más 128GB U3 A2 V30 microSDXC
    Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Postprocesamiento

  • Software compatible

  • DJI Terra

  • Formato de datos

  • DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos:
    PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB