DJI Matrice 350 RTK - Especificaciones técnicas

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Ficha Técnica o Especificaciones

AERONAVE

 

 

Dimensiones

 

Desplegado, hélices y tren de aterrizaje incluidos: 810 × 670 × 430 mm (largo × ancho × alto)
Plegado, hélices y tren de aterrizaje incluidos: 430 × 420 × 430 mm (largo × ancho × alto)

 

 

 

Distancia diagonal entre ejes

 

895 mm

 

 

 

Peso (con tan solo un estabilizador inferior único)

 

Aprox 3.6 kg (con baterías)
Aprox 6.3 kg (con dos baterías TB60)

 

 

 

Carga máx.

 

2.7 kg

 

 

 

Peso máx. de despegue

 

9 kg

 

 

 

Frecuencia de funcionamiento

 

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

 

 

 

PIRE

 

2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm (FCC); 18.5 dBm (CE)
18.5 dBm (SRRC); 18.5 dBm (MIC)

5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm (FCC); 12.5 dBm (CE)
28.5 dBm (SRRC)

 

 

 

Precisión en vuelo estacionario (modo P, con GPS)

 

Vertical:
±0.1 m (sistema de visión activado)
±0.5 m (GPS activado)
±0.1 m (RTK activado)

 

Horizontal:
±0.3 m (sistema de visión activado)
±1.5 m (GPS activado)
±0.1 m (RTK activado)

 

Precisión de posicionamiento RTK

 

Con RTK activado y fijado:
1 cm + 1 ppm (Horizontal)
1.5 cm + 1 ppm (Vertical)

 

 

 

Velocidad angular máx.

 

Inclinación: 300°/s, Giro: 100°/s

 

 

 

Ángulo máximo de inclinación

 

30° (modo P, sistema de visión frontal activado: 25°)

 

 

 

Velocidad máx. de ascenso

 

Modo S: 6 m/s
Modo P: 5 m/s

 

 

 

Velocidad máx. de descenso (vertical)

 

Modo S: 5 m/s
Modo P: 3 m/s

 

 

 

Velocidad máx. de descenso (inclinación)

 

Modo S: 7 m/s

 

 

 

Velocidad máx.

 

Modo S: 23 m/s
Modo P: 17 m/s

 

 

 

Altitud máx. de vuelo

 

5000 m (con hélices 2110, peso de despegue de ≤7 kg) / 7000 m (con hélices 2195, peso de despegue de ≤7 kg)

 

 

 

Resistencia máx. al viento

 

15 m/s

 

 

 

Tiempo máx. de vuelo

 

55 min

 

 

 

 

Estabilizadores DJI compatibles

 

Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

 

 

 

Posibles configuraciones de estabilizador

 

Estabilizador inferior único, dos estabilizadores inferiores, estabilizador superior único, estabilizadores superior e inferior, tres estabilizadores.

 

 

 

Índice de protección

 

IP45

 

 

 

GNSS

 

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

 

 

 

Temperatura de funcionamiento

 

De –20 a 50 °C (de –4 a 122 °F)

 

CONTROL REMOTO

 

 

Frecuencia de funcionamiento

 

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

 

 

 

Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)

 

NCC/FCC: 15 km
CE/MIC: 8 km
SRRC: 8 km

 

 

 

PIRE

 

2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm (FCC); 18.5 dBm (CE)
18.5 dBm (SRRC); 18.5 dBm (MIC)

5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm (FCC); 12.5 dBm (CE)
20.5 dBm (SRRC)

 

 

 

Batería externa

 

Nombre: Batería Inteligente WB37
Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7.6 V
Tipo: LiPo
Energía: 37.39 Wh
Tiempo de carga (con la Estación de Baterías Inteligentes BS60): 70 min (de 15 a 45 °C); 130 min (de 0 a 15 °C)

 

 

 

Batería integrada

 

Tipo: batería de iones de litio 18650 (5000 mAh a 7.2 V)
Carga: usa un cargador USB con especificación de 12 V/2 A
Potencia nominal: 17 W
Tiempo de carga: 2 h y 15 min (usa un cargador USB con especificación de 12 V/2 A)

 

 

 

Vida de la batería

 

Batería integrada: aprox. 2.5 h
Batería integrada + batería externa: aprox. 4.5 h

 

 

 

Fuente de alimentación USB

 

5 V/1.5 A

 

 

SISTEMA DE VISIÓN

 

 

Rango de detección de obstáculos

 

Frontal/trasero/izquierdo/derecho: 0.7-40 m
Superior/inferior: 0.6-30 m

 

 

 

Campo de visión (FOV)

 

Frontal/trasero/inferior: 65° (H), 50° (V)
Izquierdo/derecho/superior: 75° (H), 60° (V)

 

 

 

Entorno de funcionamiento

 

Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (>15 lux)

 

 

SISTEMA DE DETECCIÓN POR INFRARROJOS

 

 

Rango de detección de obstáculos

 

0.1-8 m

 

 

 

Campo de visión (FOV)

 

30° (±15°)

 

 

 

Entorno de funcionamiento

 

Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10%)

 

 

 

LUZ AUXILIAR SUPERIOR E INFERIOR

 

 

Distancia efectiva de iluminación

 

5 m

 

 

 

CÁMARA FPV

 

 

Resolución

 

960p

 

 

 

Campo de visión (FOV)

 

145°

 

 

 

Tasa de fotogramas

 

30 fps

 

 

 

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE

 

 

Nombre

 

TB60

 

 

 

Capacidad

 

5935 mAh

 

 

 

Voltaje

 

52.8 V

 

 

 

Tipo de batería

 

LiPo 12S

 

 

 

Energía

 

274 Wh

 

 

 

Peso neto

 

Aprox. 1.35 kg

 

 

 

Temperatura de funcionamiento

 

De –20 a 50 °C (de –4 a 122 °F)

 

 

 

Temperatura ideal de almacenamiento

 

De 22 a 30 °C (de 71.6 a 86 °F)

 

 

Temperatura de carga

 

De –20 a 40 °C (de –4 a 104 °F)
(Cuando la temperatura es inferior a 5 °C, la función de autocalentamiento se activa automáticamente. Cargar a bajas temperaturas puede reducir la vida de la batería.)

 

 

 

Tiempo de carga

 

Con la Estación de Baterías Inteligentes BS60:
Entrada 220 V: 60 minutos (carga completa de dos baterías TB60), 30 minutos (carga de dos baterías TB60 de un 20 a un 90 %)
Entrada 110 V: 70 minutos (carga completa de dos baterías TB60), 40 minutos (carga de dos baterías TB60 de un 20 a un 90 %)

 

 

 

ESTACIÓN DE BATERÍAS INTELIGENTES BS60

 

 

 

Dimensiones

 

501 × 403 × 252 mm

 

 

 

Peso neto

 

8.37 kg

 

 

 

Capacidad máxima

 

Batería de Vuelo Inteligente TB60 × 8
Batería Inteligente WB37 × 4

 

 

 

Entrada

 

100-120 VAC, 50-60 Hz/220-240 VAC; 50-60 Hz

 

 

 

Potencia máx. de entrada

 

1070 W

 

 

 

Potencia de salida

 

100-120 V: 750 W
220-240 V: 992 W

 

 

 

Temperatura de funcionamiento

De –20 a 40 °C (de –4 a 104 °F)