DJI Matrice 4 Enterprise - Especificaciones Técnicas
Ficha Técnica o Especificaciones
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Aeronave
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Peso de despegue (con hélices)
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1219 g*
* Peso estándar de la aeronave (incluida la batería, las hélices y una tarjeta microSD). El peso real del producto puede variar debido a diferencias en los materiales del lote y a factores externos.
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Peso de despegue (con hélices de bajo ruido)
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1229 g*
* Peso estándar de la aeronave (incluida la batería, las hélices y una tarjeta microSD). El peso real del producto puede variar debido a las diferencias en los materiales del lote y a factores externos.
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Peso máximo de despegue
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Hélices estándar: 1420 g
Hélices de bajo ruido: 1430 g
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Dimensiones
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Plegado: 260,6 × 113,7 × 138,4 mm (largo × ancho × alto)
Desplegado: 307,0 × 387,5 × 149,5 mm (largo × ancho × alto)
Dimensiones máximas sin incluir las hélices.
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Carga útil máxima
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200 gramos
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Tamaño de la hélice
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10,8 pulgadas
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Distancia entre ejes diagonal
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438,8 milímetros
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Velocidad máxima de ascenso
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10 m/s
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Velocidad máxima de ascenso con accesorios
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6 m/s
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Velocidad máxima de descenso
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8 metros por segundo
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Velocidad máxima de descenso con accesorios
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6 m/s
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Velocidad horizontal máxima (a nivel del mar, sin viento)
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21 m/s
21 m/s volando hacia adelante, 18 m/s volando hacia atrás, 19 m/s volando lateralmente*
* No más rápido que 19 m/s con el modo Sport en las regiones de la UE.
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Altitud máxima
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6000 metros
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Altitud máxima de operación con carga útil
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4000 metros
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Tiempo máximo de vuelo (sin viento)
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49 min (hélices estándar)
46 min (hélices de bajo ruido)
Medido con la aeronave volando a aproximadamente 9 m/s sin carga útil en un entorno sin viento hasta que el nivel de batería llegó al 0 %. Los datos son solo de referencia. El tiempo de uso real puede variar según el modo de vuelo, los accesorios y el entorno. Preste atención a los recordatorios en la aplicación.
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Tiempo máximo de vuelo estacionario (sin viento)
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42 min (hélices estándar)
39 min (hélices de bajo ruido)
Medido con la aeronave volando en un entorno sin viento al nivel del mar, desde el 100 % del nivel de batería hasta el 0 %.
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Distancia máxima de vuelo (sin viento)
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35 km (hélices estándar)
32 km (hélices de bajo ruido)
Medido con la aeronave volando a aproximadamente 14 m/s sin carga útil en un entorno sin viento hasta que el nivel de batería llegó al 0 %. Los datos son solo de referencia. El tiempo de uso real puede variar según el modo de vuelo, los accesorios y el entorno. Preste atención a los recordatorios en la aplicación.
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Resistencia a la velocidad máxima del viento
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12 m/s*
*Resistencia máxima a la velocidad del viento durante el despegue y el aterrizaje.
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Ángulo de inclinación máximo
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35°
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Temperatura de funcionamiento
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-10℃ a 40℃ (14°F a 104°F)
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Sistema global de navegación por satélite (GNSS)
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GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* GLONASS solo es compatible cuando el módulo RTK está habilitado.
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Rango de precisión de vuelo estacionario (sin viento o con brisa)
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±0,1 m (con sistema de visión); ±0,5 m (con GNSS); ±0,1 m (con RTK)
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Precisión RTK GNSS
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Corrección RTK:
1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical)
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Almacenamiento interno
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N / A
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Puertos
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Interfaz E-Port × 1: compatible con accesorios oficiales y dispositivos PSDK de terceros (no se admite el intercambio en caliente)
Interfaz E-Port Lite × 1: compatible con la conexión USB al software de ajuste de DJI y algunos dispositivos PSDK de terceros.
Los accesorios o módulos de expansión deben instalarse antes de encender.
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Modelo de hélice
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1157F (hélices estándar)
1154F (hélice de bajo ruido)
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Faro
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Integrado en el avión
Cámara
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Sensor de imagen
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DJI Matrice 4E
Gran angular:
CMOS de 4/3 pulgadas, píxeles efectivos: 20 MP
Cámara telefoto mediana:
CMOS de 1/1,3 pulgadas, píxeles efectivos: 48 MP
Telefoto:
CMOS de 1/1,5 pulgadas, píxeles efectivos: 48 MP
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Lente
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DJI Matrice 4E
FOV: 84°
Longitud focal equivalente: 24 mm
Apertura: f/2.8-f/11
Enfoque: 1 m a ∞
Telecámara mediana
FOV: 35°
Longitud focal equivalente: 70 mm
Apertura: f/2.8
Enfoque: 3 m a ∞
Telecámara
FOV: 15°
Longitud focal equivalente: 168 mm
Apertura: f/2.8
Enfoque: 3 m a ∞
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Rango ISO
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Modo normal: ISO 100 a ISO 25600
Matrice 4E:
Cámara gran angular: ISO 100 a ISO 204800
Telecámara Midum: ISO 100 a ISO
Telecámara 409600 : ISO 100 a ISO 409600
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Velocidad de obturación
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DJI Matrice 4E
Gran angular:
Obturador electrónico: 2-1/8000 s
Obturador mecánico: 2-1/2000 s
Telefoto medio: 2-1/8000 s
Telefoto: 2-1/8000 s
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Tamaño máximo de la foto
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DJI Matrice 4E
Gran angular: 5280 × 3956
Telefoto medio: 8064 × 6048
Telefoto: 8192 × 6144
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Intervalo mínimo de fotografías
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DJI Matrice 4E: 0,5 s
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Modos de fotografía fija
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DJI Matrice 4E:
Individual: 20 MP
Intervalo: 20 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Disparo inteligente: 20 MP
Panorama: 20 MP (imagen sin procesar); 100 MP (imagen unida)
Teleobjetivo medio:
Individual: 12 MP y 48 MP
Intervalo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Disparo inteligente: 12 MP
Telefoto:
Individual: 12 MP y 48 MP
Intervalo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Disparo inteligente: 12 MP
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Códec y resolución de vídeo
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Formato de codificación de video: H.264/H.265
Estrategia de codificación: CBR, VBR
Resolución:
4K: 3840 × 2160 a 30 fps
FHD: 1920 × 1080 a 30 fps
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Velocidad de bits máxima del vídeo
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H.264: 60 Mbps
H.265: 40 Mbps
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Sistema de archivos compatible
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exFAT
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Formato de la fotografía
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DJI Matrice 4E:
Gran angular: JPEG/DNG (RAW)
Medio Telecámara: JPEG
Teleobjetivo: JPEG
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Formato de vídeo
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MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
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Zoom digital
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Telefoto:
16x (zoom híbrido 112x)
Módulo láser
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Telémetro láser
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Rango de medición: 1800 m (1 Hz) @ 20% de reflectividad del objetivo*
Rango de incidencia oblicua (distancia oblicua 1:5): 600 m (1 Hz)
Zona ciega: 1 m
Precisión de medición de distancia:
1-3 m: Error del sistema <0,3 m, Error aleatorio <0,1 metros @1σ
Otras distancias: ±(0,2+0,0015D) (D representa la distancia de medición en metros)
* Puede producirse una degradación del rendimiento en condiciones de lluvia o niebla.
Cardán
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Sistema de estabilización
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DJI Matrice 4E: 3 ejes (inclinación, balanceo, panorámica)
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Gama mecánica
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DJI Matrice 4E : Inclinación: -140° a 50° Rotación: -52° a 52° Panorámica: -65° a 65° Límites suaves: Inclinación: -90° a 35° Rotación: -47° a 47° Panorámica: -60° a 60°
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Rango de rotación controlable
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DJI Matrice 4E
Inclinación: -90° a 35°
Giro: no controlable
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Velocidad máxima de control (inclinación)
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100°/s
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Rango de vibración angular
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±0,007°
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Eje de guiñada
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La operación manual es incontrolable
. El programa de interfaz MSDK es controlable.
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Clasificación de protección de entrada
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Sin nivel de protección estándar
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Temperatura de funcionamiento
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Estándar: -10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)
Detección
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Tipo de detección
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Sistema de visión binocular omnidireccional, complementado con un sensor infrarrojo 3D en la parte inferior de la aeronave.
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Adelante
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Rango de medición binocular: 0,4-22,5 m
Rango de medición: 0,4-200 m
Velocidad de evitación de obstáculos: Velocidad de vuelo ≤21 m/s
Campo de visión (FOV): 90° (horizontal), 135° (vertical)
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Hacia atrás
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Rango de medición: 0,4-22,5 m
Rango de medición: 0,4-200 m
Velocidad de evitación de obstáculos: Velocidad de vuelo ≤21 m/s Campo de visión (FOV) -90° (horizontal), 135° (vertical)
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Lateral
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Rango de medición: 0,5-32 m
Rango de medición: 0,5-200 m
Velocidad de evitación de obstáculos: Velocidad de vuelo ≤21 m/s
Campo de visión (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)
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Hacia abajo
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Rango de medición: 0,3-18,8 m
Velocidad de evitación de obstáculos: Velocidad de vuelo ≤10 m/s
El campo de visión hacia delante y hacia atrás es de 160° y de 160° hacia la derecha y hacia la izquierda.
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Entorno operativo
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Adelante, atrás, izquierda, derecha y arriba:
Textura delicada en la superficie, luz adecuada.
Abajo:
El suelo tiene texturas ricas y condiciones de iluminación suficientes*, con una superficie de reflexión difusa y una reflectividad mayor al 20% (como paredes, árboles, personas, etc.).
* Las condiciones de iluminación suficientes se refieren a una iluminancia no inferior a la de una escena de luces nocturnas de la ciudad.
Transmisión de video
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Sistema de transmisión de vídeo
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O4 Empresa
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Calidad de visualización en vivo
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Control remoto: 1080p/30fps
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Frecuencia de funcionamiento
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2,400-2,4835 GHz
2,400-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz
5,150-5,250 GHz (CE)
La frecuencia de funcionamiento permitida varía según el país y la región. Consulte las leyes y normativas locales para obtener más información.
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Potencia del transmisor (EIRP)
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2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)
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Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, sin interferencias)
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25 km (FCC)
12 km (CE)
12 km (SRRC)
12 km (MIC)
Medido en un entorno libre de obstáculos e interferencias. Los datos anteriores muestran el rango de comunicación más lejano para vuelos de ida y vuelta sin retorno según cada estándar. Durante el vuelo, preste atención al recordatorio de RTH en la aplicación DJI Pilot 2.
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Distancia máxima de transmisión (con interferencias)
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Interferencia fuerte: centros urbanos (aprox. 1,5-5 km)
Interferencia media: áreas suburbanas (aprox. 5-15 km)
Microinterferencia: suburbios/costas (aprox. 15-25 km)
* Los datos se prueban según los estándares de la FCC en entornos sin obstrucciones de interferencia típica. Solo sirven como referencia y no brindan garantía en cuanto a la distancia de vuelo real.
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Velocidad máxima de descarga
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20 MB/s
Los datos anteriores se midieron en condiciones en las que la aeronave y el control remoto estaban muy cerca sin interferencias.
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Latencia (dependiendo de las condiciones ambientales y del dispositivo móvil)
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130 ms
En condiciones libres de interferencias de campo cercano, el rendimiento de latencia al disparar con una lente 1x.
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Antena
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8 antenas, 2T4R
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Otros
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Compartimento para el dispositivo de seguridad celular
Tarjeta de memoria
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Tarjetas SD compatibles
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Se requiere U3/Class10/V30 o superior, o utilice una tarjeta de memoria de la lista recomendada.
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Tarjetas microSD recomendadas
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Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Además de 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Más 512 GB U3 A2 V30 microSDXC
Batería de vuelo inteligente
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Capacidad
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6741 mAh
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Voltaje estándar
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14,76 voltios
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Voltaje máximo de carga
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17,0 V
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Tipo de célula
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Batería de iones de litio 4S
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Energía
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99,5 Wh
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Peso
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401 gramos
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Temperatura de recarga
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5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
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Tasa de descarga
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4C
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Potencia máxima de carga
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1,8 °C
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Admite carga a baja temperatura
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No soportado
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Recuento cíclico
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200
Adaptador de corriente (100 W)
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Aporte
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100-240 V (CA), 50-60 Hz, 2,5 A
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Producción
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Máx. 100 W (total)
Cuando se utilizan ambos puertos, la potencia de salida máxima de un puerto es 82 W y el cargador asignará dinámicamente la potencia de salida de los dos puertos según la carga de energía.
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Potencia nominal
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100 vatios
Centro de carga
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Aporte
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USB-C: 5-20 V, máx. 5 A
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Producción
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Interfaz de batería: 11,2 V a 17 V
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Potencia nominal
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100 vatios
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Tipo de recarga
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4 baterías cargándose en secuencia.
Admite modo estándar (100 % SOC) y modo de espera (90 % SOC).
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Batería compatible
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Batería de vuelo inteligente de la serie DJI Matrice 4E/T
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Temperatura de carga
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5° a 40° C (41° F a 104° F)
DJI RC Plus 2 Empresa
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Sistema de transmisión de vídeo
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O4 Empresa
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Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, sin interferencias)
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25 km (FCC)
12 km (CE)
12 km (SRRC)
12 km (MIC)
Medido en un entorno libre de obstáculos e interferencias. Los datos anteriores muestran el rango de comunicación más lejano para vuelos de ida y vuelta sin retorno según cada estándar. Durante el vuelo, preste atención al recordatorio de RTH en la aplicación DJI Pilot 2.
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Banda operativa de transmisión de imágenes
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2,4000-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz
5,1 GHz (solo recepción)
La frecuencia de funcionamiento permitida varía según el país y la región. Consulta las leyes y normativas locales para obtener más información.
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Antena
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2T4R, antena multihaz de alta ganancia incorporada
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Potencia del transmisor de transmisión de vídeo (EIRP)
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2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz: <23 dBm (CE)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)
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Transmisión 4G
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Adaptador de celular DJI 2
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Protocolo Wi-Fi
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Wi-Fi Direct, pantalla inalámbrica, compatible con IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax,
Wi-Fi MIMO 2 × 2, banda dual simultánea (DBS) con MAC dual, velocidad de datos de hasta 1774,5 Mbps (2 × 2 + 2 × 2 11ax DBS)
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Banda operativa de Wi-Fi
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2,4000-2,4835 GHz
5,150-5,250 GHz
5,725-5,850 GHz
Las frecuencias de 5,8 y 5,2 GHz están prohibidas en algunos países. En algunos países, la frecuencia de 5,2 GHz solo está permitida para su uso en interiores.
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Potencia del transmisor Wi-Fi (EIRP)
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2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz: <23 dBm (FCC)
5,8 GHz <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
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Protocolo Bluetooth
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Bluetooth 5.2
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Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth
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2,400-2,4835 GHz
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Alimentación del transmisor Bluetooth (EIRP)
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<10 dBm
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Resolución de pantalla
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1920 × 1200
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Tamaño de pantalla
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7,02 pulgadas
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Velocidad de cuadros por segundo de la pantalla
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60 fps
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Brillo
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1400 nits
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Control de pantalla táctil
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10 puntos multitáctil
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Batería incorporada
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Batería de iones de litio 18650 de alta densidad energética 2S2P (6500 mAh a 7,2 V) 46,8 Wh
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Batería externa
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Opcional, WB37 (4920 mAh a 7,6 V) 37 Wh
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Tipo de recarga
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Admite carga rápida PD, con una especificación máxima de cargador USB tipo C de 20 V/3,25 A.
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Capacidad de almacenamiento
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ROM 128 G + almacenamiento ampliable mediante tarjeta microSD
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Tiempo de carga
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2 horas para la batería interna o la batería interna y externa.
Cuando el control remoto está apagado y se utiliza un cargador DJI estándar.
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Duración de la batería interna
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3,8 horas
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Duración de la batería externa
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3,2 horas
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Puerto de salida
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HDMI 1.4
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Indicadores
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Luz de estado, luz de encendido y luz de permiso, luz de tres colores, el brillo se puede ajustar según el brillo ambiental.
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Vocero
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Admite zumbador
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Audio
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Matriz MIC
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Temperatura de funcionamiento
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-20° a 50° C (D228 (-4°F a 122°F)
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Temperatura de almacenamiento
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Dentro de un mes: -30° a 45° C (-22°F a 113°F)
De uno a tres meses: -30° a 35° C (-22°F a 95°F)
De tres meses a un año: -30° a 30° C (-22°F a 86°F)
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Temperatura de recarga
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5° a 40° C (41° F a 104° F)
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Modelos de aeronaves compatibles
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Soporte para Matrice 4T/4E
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Sistema global de navegación por satélite (GNSS)
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Modo triple GPS, Galileo y BeiDou, admite actualización dinámica del punto de inicio.
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Dimensiones
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268 × 163 × 94,5 mm (largo × ancho × alto)
Ancho incluida la antena externa plegada, grosor incluido el mango y los controles.
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Peso
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1,15 kg (sin batería externa)
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Modelo
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TKPL2
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Versión del sistema
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Android 11
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Interfaces externas
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HDMI 1.4, SD3.0, Tipo-C admite OTG, admite carga PD, potencia máxima 65 W, USB-A admite interfaz USB 2.0.
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Accesorio
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Correa/soporte de cintura opcional
Foco AL1
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Peso
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99 g (incluido el soporte)
Aprox. 91 g (sin soporte)
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Dimensiones
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95×164×30 mm (largo×ancho×alto, incluido el soporte)
79×164×28 mm (largo×ancho×alto, sin soporte)
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Máxima potencia
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32 W
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Iluminancia
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4,3±0,2 lux a 100 metros, 17±0,2 lux a 50 metros
Los datos se midieron en un entorno de laboratorio con el foco instalado por separado en la aeronave a una temperatura ambiente de 25 °C.
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Ángulo de iluminación efectivo
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23° (10% de iluminación relativa)
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Área de iluminación efectiva
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1300 metros cuadrados a 100 metros (10 % de iluminación relativa, modo normal)
2200 metros cuadrados a 100 metros (10 % de iluminación central, modo de campo de visión amplio)
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Modo de funcionamiento
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Admite modos siempre encendido y estroboscópico.
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Gama de diseño estructural de cardán
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Inclinación: -140° a 50°
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Rango controlable:
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Inclinación: -90° a 35°
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Velocidad máxima de control (inclinación)
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120°/s
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Precisión de alineación del cardán
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±0,1°
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Temperatura de funcionamiento
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-20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)
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Montaje
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Tornillos de liberación rápida apretados a mano
Altavoz AS1
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Peso
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92,5 g (incluido el soporte)
Aprox. 90 g (sin soporte)
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Dimensiones
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73 × 70 × 52 mm (largo × ancho × alto, incluido el soporte)
73 × 70 × 47 mm (largo × ancho × alto, sin soporte)
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Máxima potencia
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15 W
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Volumen máx.
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A 1 metro, puede alcanzar 114 decibeles (114dB a 1 m).
Datos medidos en un entorno de laboratorio a 25 ℃. Las condiciones reales pueden variar ligeramente debido a la versión del software, la fuente de audio, el entorno específico y otros factores. El efecto final está sujeto al uso real.
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Distancia de transmisión efectiva
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300 m
Datos medidos en un entorno de laboratorio a 25 ℃. Las condiciones reales pueden variar ligeramente debido a la versión del software, la fuente de audio, el entorno específico y otros factores. El efecto final está sujeto al uso real.
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Modo de transmisión
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Transmisión en tiempo real (admite supresión de eco*), transmisión grabada, importación de medios (admite transmisión y reproducción simultáneas), texto a voz**
* Necesita actualizar al firmware más reciente.
** Actualmente solo admite chino e inglés.
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Temperatura de funcionamiento
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-20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)
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Montaje
-
Tornillos de liberación rápida apretados a mano